Haver es completamente normal lo que te pasa no te preocupes.

la sangre no llega bien a tu pene y por eso no se empalma del todo.
lo que tienes que hacer ( a mi me funciono ) es cojer un globo y inflarlo y desincharlo muy rapido, asi bombearas mas sangre y tu polla se empalmara...
puedes practicar en casa
Espero serte de ayuda
